| # | Sensor | Descripción | Uso principal | Ejemplos / detalles | Precio aprox. |
|---|---|---|---|---|---|
| 1 | LM35 / TMP36 | 3 patas, plástico | Temperatura ambiente | Salida analógica proporcional | 0.30–0.50 USD |
| 2 | DHT11 / DHT22 | Caja azul/blanca | Temp. y humedad | DHT22 más preciso | 2–5 USD |
| 3 | LDR | Disco amarillo/marrón | Detectar luz | Resistencia cambia según luz | <0.10 USD |
| 4 | HC-SR04 | 2 “ojos” metálicos | Medir distancia | 2–400 cm, salida digital | 1–2 USD |
| 5 | MPU6050 | Chip en módulo azul | Acelerómetro y giroscopio | I2C, 3 ejes | 2–3 USD |
| 6 | MQ-2 / MQ-3 / MQ-7 | Cilindro metálico | Detectar gases | Humo, alcohol, etc. | 1–2 USD |
| 7 | PIR | Cúpula blanca | Detección de movimiento | Salida HIGH/LOW | 1–2 USD |
| 8 | Sensor Hall (A3144) | Parecido a transistor | Detecta campos magnéticos | Velocidad, posición | <0.20 USD |
| 9 | Sensor de llama | Fotodiodo en PCB | Detecta fuego | Luz ~760 nm | ~1 USD |
| 10 | Sensor de lluvia | Placa con pistas de cobre | Detecta gotas | Salidas digital/analógica | ~1 USD |
| 11 | Sensor de nivel de agua | Tira con líneas de cobre | Detecta nivel | Varios niveles | ~1 USD |
| 12 | Sensor de sonido | Micrófono en módulo | Detecta ruido/golpes | Clap-switch | 0.50–1 USD |
| 13 | ACS712 | Módulo con chip | Medir corriente | 5A/20A/30A | 1–3 USD |
| 14 | Huella digital (R305/AS608) | Módulo rectangular | Reconoce huellas | Cerraduras electrónicas | 6–10 USD |
| 15 | TCS3200 / TCS34725 | Chip con LEDs | Detecta color | Salida digital/I2C | 2–5 USD |
El LM35 y el TMP36
El LM35 y el TMP36 son sensores de temperatura analógicos populares y fáciles de usar que producen una salida de voltaje proporcional a la temperatura. Ambos son similares, pero el TMP36 puede medir temperaturas bajo cero, mientras que el LM35, en su versión estándar, no. Ambos son circuitos integrados que se conectan a un microcontrolador (como Arduino) para medir la temperatura del entorno.
Similitudes entre LM35 y TMP36:
Salida Analógica Lineal:
Ambos sensores proporcionan una salida de voltaje que varía linealmente con la temperatura.
Fácil Interfaz con Arduino:
Ambos se conectan fácilmente a un puerto analógico de Arduino para la lectura de temperatura.
Calibración en Grados Celsius:
Ambos sensores, en su mayoría, están calibrados en grados Celsius.
Bajo Consumo de Corriente:
Tienen bajo consumo de corriente, lo que los hace adecuados para proyectos alimentados por batería.
Diferencias entre LM35 y TMP36:
Rango de Temperatura:
LM35: Generalmente opera desde 0°C hasta 100°C, aunque existen versiones que pueden medir hasta -55°C y 150°C.
TMP36: Tiene un rango de temperatura más amplio, desde -40°C hasta 125°C.
Precisión:
LM35: Normalmente tiene una precisión de ±0.5°C a temperatura ambiente y ±1°C en su rango completo.
TMP36: Tiene una precisión de ±2°C en el rango completo de -40°C a 125°C.
Salida de Voltaje:
LM35: La salida de voltaje es de 10mV por cada grado Celsius.
TMP36: La salida de voltaje es de 10mV por grado Celsius, pero puede variar según el modelo específico.
Polarización Negativa:
El LM35 puede requerir polarización negativa para medir temperaturas negativas, mientras que el TMP36 no.
Consideraciones al elegir un sensor:
Si necesitas medir temperaturas bajo cero, el TMP36 es la mejor opción.
Si necesitas una mayor precisión a temperatura ambiente, el LM35 podría ser más adecuado, aunque ambos ofrecen una precisión similar.
Si tu proyecto requiere medir temperaturas en un rango amplio, el TMP36 es más versátil.
Si estás utilizando Arduino, ambos sensores son fáciles de conectar y usar.
El DHT11 y el DHT22
El DHT11 y el DHT22 son sensores digitales muy populares para medir temperatura y humedad en proyectos de electrónica y robótica. Ambos sensores utilizan un solo pin digital para la comunicación, lo que simplifica su conexión a microcontroladores como Arduino o Raspberry Pi.
El DHT11 es más económico y tiene un rango de medición de temperatura entre 0 y 50 °C con una precisión de ±2 °C, y un rango de humedad entre 20 y 80 % con una precisión de ±5 %. Es ideal para aplicaciones básicas donde no se requiere alta exactitud. Su frecuencia de actualización es de aproximadamente una lectura por segundo.
Por otro lado, el DHT22 (también conocido como AM2302) ofrece mayor precisión y un rango más amplio: mide temperaturas de -40 a 80 °C con una precisión de ±0,5 °C, y humedad entre 0 y 100 % con una precisión de ±2–3 %. Además, puede realizar lecturas cada dos segundos, lo que sigue siendo suficiente para la mayoría de las aplicaciones.
Ambos sensores son fáciles de usar gracias a librerías disponibles en plataformas como Arduino IDE. Su bajo costo, simplicidad y facilidad de integración los convierten en componentes esenciales para estaciones meteorológicas caseras, invernaderos, sistemas de climatización y proyectos educativos.
Los LDR
Su funcionamiento es simple: a medida que aumenta la cantidad de luz que incide sobre la superficie del LDR, los electrones ganan energía, reduciendo la resistencia interna del componente. Esta característica permite utilizarlos como sensores de luz en proyectos de electrónica y robótica.
Los LDR son muy valorados por su bajo coste, sencillez y durabilidad. Se emplean comúnmente en sistemas de iluminación automática, alarmas, contadores de paso, relojes digitales con ajuste de brillo, juguetes y dispositivos que deben reaccionar a cambios de luz ambiental. Sin embargo, presentan algunas limitaciones: su tiempo de respuesta puede ser más lento que el de otros sensores de luz, y su comportamiento varía con la temperatura y el envejecimiento.
A pesar de ello, por su facilidad de integración y bajo precio, los LDR siguen siendo muy populares para aplicaciones educativas y prototipos.
El HC-SR04
El HC-SR04 es un sensor ultrasónico muy utilizado para medir distancias de forma precisa y económica en proyectos de electrónica, robótica y automatización. Funciona emitiendo un pulso ultrasónico de 40 kHz a través de su transmisor; cuando este pulso rebota contra un objeto, el receptor detecta el eco. Midiendo el tiempo que tarda en regresar, el sensor calcula la distancia usando la fórmula distancia = (tiempo × velocidad del sonido) / 2.
Este módulo puede medir distancias que van aproximadamente desde 2 cm hasta 400 cm, con una precisión de unos 3 mm. Requiere una alimentación de 5 V y utiliza dos pines digitales para funcionar: Trigger (que inicia la medición enviando un pulso de al menos 10 microsegundos) y Echo (que devuelve un pulso cuya duración representa el tiempo del recorrido).
El HC-SR04 es especialmente popular en vehículos robóticos para evitar obstáculos, en sistemas de estacionamiento asistido, dispensadores automáticos y proyectos DIY donde se necesite medir distancias sin contacto físico. Su bajo coste, facilidad de programación y compatibilidad con plataformas como Arduino o Raspberry Pi lo han convertido en uno de los sensores más utilizados en el ámbito educativo y de prototipado rápido.
El MPU6050
El MPU6050 es un módulo sensor muy popular que combina en un solo chip un acelerómetro de tres ejes y un giroscopio de tres ejes, permitiendo medir aceleración, inclinación, movimiento angular y vibración. Gracias a esta integración, el MPU6050 ofrece seis grados de libertad (6DOF), lo que lo hace ideal para aplicaciones que requieren conocer la orientación o el movimiento de un objeto en el espacio.
Funciona comunicándose principalmente mediante el protocolo I2C, lo que simplifica su conexión a microcontroladores como Arduino, ESP32 o Raspberry Pi. Su rango de medición de aceleración puede configurarse hasta ±2g, ±4g, ±8g o ±16g, mientras que el giroscopio puede medir velocidades angulares hasta ±250, ±500, ±1000 o ±2000 grados por segundo.
El MPU6050 también incluye un procesador digital de movimiento (DMP) que permite realizar cálculos complejos internamente, reduciendo la carga de trabajo del microcontrolador principal. Esto facilita tareas como la estabilización de plataformas, control de robots equilibrados o seguimiento de gestos.
Por su bajo costo, tamaño compacto y gran funcionalidad, el MPU6050 se utiliza en drones, robots autónomos, sistemas de realidad virtual, mandos de videojuegos, wearables y proyectos de investigación que requieran datos precisos de movimiento y orientación.
MQ-2, MQ-3 y MQ-7
Los MQ-2, MQ-3 y MQ-7 son sensores de gas ampliamente usados en proyectos de electrónica, domótica y sistemas de seguridad por su bajo coste y facilidad de uso. Funcionan midiendo cambios en la resistencia de un material semiconductor sensible a determinados gases, dependiendo de su concentración en el ambiente.
El MQ-2 detecta gases inflamables y humo, como gas licuado de petróleo (GLP), propano, metano e hidrógeno. Es ideal para sistemas de alarma contra incendios o fugas de gas en cocinas.
El MQ-3 está diseñado especialmente para detectar alcohol, por lo que se usa frecuentemente en alcoholímetros caseros, sistemas de seguridad para vehículos y controles de acceso donde se necesita medir la concentración de alcohol en el aire.
El MQ-7 se especializa en la detección de monóxido de carbono (CO), un gas tóxico e inodoro. Gracias a ello, se emplea en detectores de CO para el hogar, garajes y espacios cerrados donde puede acumularse este gas peligroso.
Estos sensores suelen tener una salida analógica proporcional a la concentración del gas detectado y, en algunos módulos, también una salida digital configurable mediante un potenciómetro. Su sencillez, bajo consumo y disponibilidad los convierten en componentes muy usados en proyectos educativos, prototipos y sistemas de seguridad domésticos.
Los PIR
El detector PIR (Passive Infrared Sensor) es un dispositivo ampliamente utilizado para detectar la presencia o movimiento de personas o animales basándose en la radiación infrarroja que emiten naturalmente los cuerpos calientes. Su nombre “pasivo” proviene del hecho de que no emite energía, sino que únicamente recibe y mide las variaciones de radiación térmica en su campo de visión.
El núcleo del sensor contiene un cristal piroeléctrico dividido en varias zonas, que genera una pequeña señal eléctrica cuando detecta un cambio en la radiación infrarroja. Para concentrar esta radiación sobre el sensor, se utiliza una lente especial llamada lente de Fresnel, que amplía el rango de cobertura y divide el área en zonas más sensibles, mejorando la capacidad del sensor de percibir movimientos.
El detector PIR no detecta el calor en sí mismo, sino los cambios rápidos en la cantidad de calor que atraviesa sus zonas sensibles. Por eso, si una persona permanece inmóvil, puede no ser detectada tras un tiempo.
Los PIR son muy populares gracias a su bajo costo, tamaño compacto y consumo mínimo de energía. Se emplean en sistemas de alarma antirrobo, iluminación automática, control de acceso y domótica, permitiendo encender luces o activar dispositivos solo cuando alguien está presente. Además, suelen tener pines de ajuste para configurar el tiempo de activación y la sensibilidad, lo que facilita su adaptación a distintos entornos, desde pequeños espacios interiores hasta zonas exteriores más amplias.
Su fiabilidad y facilidad de uso los convierten en componentes esenciales tanto en proyectos de electrónica hobby como en aplicaciones comerciales y de seguridad profesional.
Sensor Hall A3144
El A3144 es un sensor digital: cuando detecta un campo magnético de suficiente intensidad (polaridad sur o norte según el modelo), su salida pasa bruscamente de nivel alto (aprox. 5 V) a nivel bajo (0 V). Esto lo hace extremadamente útil como interruptor sin contacto. Además, al no tener partes mecánicas, ofrece gran durabilidad y resistencia al desgaste.
Su rango de tensión de funcionamiento es amplio, típicamente de 4,5 V a 24 V, y consume muy poca corriente, lo que permite integrarlo fácilmente con microcontroladores como Arduino. El A3144 se utiliza en múltiples aplicaciones: detección de posición y velocidad en motores, cuentavueltas, sistemas de seguridad, sensores de puerta abierta, y en robots para detectar la presencia de imanes.
Además, gracias a su reducido tamaño y bajo costo, es ideal para prototipos y proyectos educativos. Puede detectar incluso pequeños imanes de neodimio, y su tiempo de respuesta es muy rápido, lo que lo hace adecuado para tareas que requieren lecturas frecuentes o rápidas variaciones del campo magnético. Su fiabilidad, simplicidad y bajo consumo explican por qué el A3144 sigue siendo uno de los sensores Hall más utilizados en electrónica hobby e industrial.
Sensor de llama
El sensor de llama con fotodiodo en PCB es un componente utilizado para detectar la presencia de fuego o llamas a través de la radiación ultravioleta (UV) o infrarroja (IR) que estas emiten. Este tipo de sensor suele estar montado sobre una placa de circuito impreso (PCB) que integra el fotodiodo, resistencias y, a menudo, un comparador o amplificador que facilita la lectura de la señal.
El fotodiodo es un semiconductor sensible a la luz que, al recibir radiación de una determinada longitud de onda (en este caso, la que emiten las llamas), genera una pequeña corriente eléctrica. La placa PCB convierte esa señal en una salida digital o analógica que puede ser interpretada fácilmente por un microcontrolador como Arduino, ESP32 o Raspberry Pi.
Estos sensores suelen estar diseñados para detectar la radiación en el rango de aproximadamente 760 nm a 1100 nm, que corresponde a la luz infrarroja emitida por el fuego. Son muy utilizados en alarmas contra incendios, robots bomberos, sistemas automáticos de extinción y dispositivos de seguridad industrial o doméstica.
Gracias a su tamaño compacto, bajo costo y fácil integración, este tipo de sensor permite crear sistemas de detección temprana de fuego. Aunque son sensibles a interferencias como la luz solar directa, configurando adecuadamente la sensibilidad y ubicación pueden diferenciar una llama real de otras fuentes de luz. Su bajo consumo energético y respuesta rápida lo convierten en una herramienta eficaz tanto en proyectos educativos como en prototipos industriales donde se busca mejorar la seguridad y la automatización.
Sensor de lluvia
El sensor de lluvia basado en una placa con pistas de cobre es un componente sencillo y económico diseñado para detectar la presencia de agua o humedad superficial. Este sensor consta de una placa de circuito impreso (PCB) en cuya superficie se dibujan pistas de cobre dispuestas en forma de parrilla o malla, separadas por pequeños espacios.
El principio de funcionamiento es muy simple: cuando no hay agua sobre la placa, la resistencia entre las pistas es extremadamente alta, casi infinita, por lo que no circula corriente. En el momento en que caen gotas de lluvia o se condensa humedad, el agua actúa como un conductor, reduciendo la resistencia entre las pistas. Esto permite que circule una pequeña corriente eléctrica que es detectada por un módulo electrónico asociado, que convierte esta señal en una salida digital o analógica interpretable por microcontroladores como Arduino o ESP32.
Estos sensores suelen incorporar un potenciómetro para ajustar la sensibilidad y, a menudo, un comparador que permite emitir una señal digital cuando se supera un umbral de humedad. Son muy utilizados en sistemas de riego automático, estaciones meteorológicas, proyectos de domótica y protección de equipos sensibles a la lluvia.
Su bajo coste, facilidad de uso y compatibilidad con plataformas educativas los convierten en una excelente opción para proyectos de iniciación. Sin embargo, tienen como limitación el desgaste progresivo de las pistas de cobre por oxidación o corrosión, por lo que se recomienda proteger la placa con barniz o reemplazarla periódicamente para mantener la fiabilidad del sensor. Aun así, su simplicidad y efectividad hacen que siga siendo muy popular tanto en prototipos como en aplicaciones reales.
Sensor de nivel de agua
El sensor de nivel de agua basado en una tira con líneas de cobre es un dispositivo simple y accesible, ampliamente utilizado para medir la altura o presencia de líquidos en un recipiente. Consiste en una placa de circuito impreso (PCB) con varias pistas de cobre horizontales, dispuestas de forma paralela y expuestas para entrar en contacto directo con el agua.
Su funcionamiento se basa en la conductividad del agua: a medida que el nivel sube, el líquido va tocando más pistas, cerrando circuitos que permiten al sensor detectar cuántas líneas están mojadas. Estas señales pueden ser procesadas por un microcontrolador como Arduino para estimar el nivel de llenado. Cada pista actúa como un interruptor, permitiendo construir indicadores de nivel con varios “peldaños” que representan diferentes alturas.
Este tipo de sensor destaca por su facilidad de uso y bajo costo, lo que lo convierte en una opción ideal para proyectos educativos, sistemas de riego automático, alarmas de depósito lleno o vacío, acuarios o tanques de agua domésticos. Su salida puede ser digital o analógica, dependiendo del diseño, y muchas veces incluye un módulo con comparador para ajustar la sensibilidad.
Sin embargo, presentan limitaciones importantes: la corrosión de las pistas por exposición constante al agua (especialmente si contiene sales o químicos) puede degradar la fiabilidad con el tiempo. Para mitigar este problema, se recomienda proteger la placa con barniz resistente al agua o usar agua relativamente limpia. A pesar de esto, su simplicidad mecánica, tamaño reducido y compatibilidad con plataformas como Arduino o ESP32 mantienen su popularidad, especialmente en prototipos o soluciones donde la precisión absoluta no es crítica. Su funcionamiento intuitivo facilita entender y visualizar cómo se comporta un sensor de nivel, convirtiéndolo en una excelente herramienta didáctica.
El Sensor de Sonido (Micrófono en Módulo)
Un sensor de sonido, comúnmente presentado como un micrófono en módulo, es un dispositivo electrónico diseñado para detectar y convertir ondas sonoras en señales eléctricas. En esencia, funciona como el oído humano, capturando las vibraciones del aire causadas por el sonido y transformándolas en un formato que puede ser interpretado por microcontroladores u otros sistemas electrónicos.
El componente central de estos módulos es un micrófono de condensador electret (ECM), que es un tipo de micrófono electrostático. Este micrófono contiene una membrana delgada que vibra cuando es impactada por las ondas sonoras. Estas vibraciones alteran la capacitancia entre la membrana y una placa fija, lo que a su vez genera una señal eléctrica proporcional a la amplitud del sonido.
Además del micrófono, el módulo suele incluir un amplificador operacional (op-amp), como el popular LM393 o LM358. Este amplificador es crucial porque la señal generada por el micrófono es muy débil y necesita ser amplificada para ser útil. El op-amp también puede estar configurado como un comparador, lo que permite que el módulo genere una salida digital (HIGH o LOW) cuando el sonido excede un cierto umbral preestablecido. Esta característica lo hace ideal para aplicaciones que requieren la detección de la presencia de sonido en lugar de mediciones precisas de su intensidad.
Algunos módulos también incorporan un potenciómetro para ajustar la sensibilidad del sensor, permitiendo al usuario calibrar el umbral de detección según sus necesidades. La salida del módulo puede ser analógica (para medir la intensidad del sonido) o digital (para detectar la presencia de sonido), o ambas, dependiendo del diseño específico.
El ACS712 es un sensor de corriente ampliamente utilizado, conocido por su precisión y su capacidad para medir tanto corriente continua (DC) como alterna (AC). Su funcionamiento se basa en el principio del Efecto Hall, lo que le permite detectar la corriente de forma no invasiva, sin requerir contacto eléctrico directo con el circuito de medición.
Internamente, el ACS712 consta de una pista de conducción de cobre a través de la cual fluye la corriente que se desea medir. Cuando esta corriente circula, genera un campo magnético proporcional a su intensidad. Un sensor de Efecto Hall integrado en el mismo chip detecta este campo magnético y lo convierte en una señal de voltaje analógica. Esta señal de salida es lineal y directamente proporcional a la corriente que atraviesa la pista de cobre.
Una característica fundamental del ACS712 es su aislamiento galvánico entre la ruta de la corriente (por donde pasa la corriente a medir) y el circuito de detección (donde se genera la señal de salida). Esto proporciona un aislamiento eléctrico significativo (típicamente de 2.1 kVRMS), lo que aumenta la seguridad del sistema y simplifica el diseño, eliminando la necesidad de componentes de aislamiento externos como optoacopladores.
El sensor opera con una tensión de alimentación de 5V. En ausencia de corriente (0 amperios), la salida del sensor es un voltaje de referencia, usualmente la mitad de la tensión de alimentación (2.5V). Cuando fluye corriente, el voltaje de salida se desvía de este punto medio: aumenta si la corriente fluye en una dirección y disminuye si fluye en la dirección opuesta. Esto lo hace apto para medir corrientes bidireccionales, tanto AC como DC.
Existen diferentes versiones del ACS712, clasificadas por su rango máximo de corriente, como ±5A, ±20A y ±30A. Cada versión tiene una sensibilidad específica (expresada en mV/A), que es el factor de conversión entre la corriente medida y el voltaje de salida. Por ejemplo, la versión de ±20A puede tener una sensibilidad de 100 mV/A, mientras que la de ±30A podría ser de 66 mV/A.
El ACS712 es una opción económica y robusta para una amplia gama de aplicaciones, incluyendo monitoreo de consumo energético, sistemas de control de potencia, protección contra sobrecargas en motores o fuentes de alimentación, y en proyectos de automatización donde se requiere la medición de corriente. Su fácil integración con microcontroladores como Arduino lo convierte en una herramienta valiosa para aficionados y profesionales.
Sensor de Huella Digital (R305/AS608)
El sensor de huella digital R305 (o AS608, su sucesor o variante común) es un módulo biométrico compacto y autónomo diseñado para la autenticación de usuarios mediante el reconocimiento de huellas dactilares. Su popularidad radica en su facilidad de uso, bajo costo y la integración de todos los componentes necesarios para la captura, procesamiento y almacenamiento de huellas digitales en un único módulo. Esto lo convierte en una solución ideal para una amplia gama de aplicaciones, desde sistemas de seguridad y control de acceso hasta proyectos de electrónica de bricolaje.
En el corazón del módulo se encuentra un sensor óptico de huellas dactilares. Este sensor funciona iluminando el dedo con una luz LED y capturando la imagen reflejada de la cresta y el valle de la huella digital. La resolución típica de estos sensores es de 500 DPI, lo que permite una captura detallada de las características únicas de cada huella. Una vez capturada, la imagen es procesada por un microcontrolador (MCU) interno que se encarga de extraer las características distintivas, conocidas como "minucias" (puntos de bifurcación y terminación de las crestas).
Una de las características más importantes de los módulos R305/AS608 es su capacidad para almacenar plantillas de huellas digitales en su memoria flash interna (generalmente hasta 1000 plantillas, aunque esto puede variar). Esto elimina la necesidad de un sistema de almacenamiento externo, simplificando el diseño general del sistema. El módulo también incorpora algoritmos avanzados para la comparación de huellas dactilares, lo que le permite realizar la autenticación de forma rápida y eficiente. Cuando se presenta una huella, el módulo la compara con las plantillas almacenadas y devuelve un resultado de coincidencia o no coincidencia.
La comunicación con el sensor se realiza a través de una interfaz serie UART (Universal Asynchronous Receiver/Transmitter), lo que facilita su integración con microcontroladores externos como Arduino, ESP32 o Raspberry Pi. Los comandos para enrollar (registrar) nuevas huellas, buscar huellas existentes, eliminar plantillas y configurar el módulo se envían a través de esta interfaz.
Además de su funcionalidad principal de autenticación, el módulo R305/AS608 a menudo incluye características adicionales como la detección de dedo en el sensor (para activar el escaneo solo cuando se detecta un dedo) y la capacidad de ajustar parámetros como el nivel de seguridad y el tiempo de espera. Su diseño compacto y el bajo consumo de energía lo hacen adecuado para dispositivos portátiles y sistemas alimentados por batería. En resumen, el R305/AS608 ofrece una solución de autenticación biométrica robusta, segura y fácil de implementar, popularizando la seguridad de huella digital en una variedad de aplicaciones.
Los chips sensores de color TCS3200 y TCS34725 son componentes populares en el mundo de la electrónica, especialmente en proyectos de detección de color para robótica, clasificación, y sistemas de iluminación inteligente. Ambos tienen la capacidad de identificar los componentes rojo, verde y azul (RGB) de la luz, pero difieren significativamente en su tecnología y método de comunicación. Generalmente, estos chips vienen integrados en módulos con LEDs incorporados para una iluminación constante del objeto a analizar, lo que mejora la precisión de la medición.
El TCS3200 es un convertidor de luz a frecuencia programable. En su núcleo, contiene una matriz de fotodiodos (generalmente de 8x8), donde un cuarto de ellos tienen filtros rojos, un cuarto verdes, un cuarto azules y el último cuarto no tiene filtro (claro). El chip puede ser configurado para seleccionar qué grupo de fotodiodos se lee en un momento dado. La luz que incide en los fotodiodos se convierte en una corriente que, a su vez, es transformada en una señal de onda cuadrada con una frecuencia directamente proporcional a la intensidad de la luz para ese color específico. La comunicación con un microcontrolador (como Arduino) se realiza midiendo la frecuencia de esta señal de salida digital. A través de pines de control (S0-S3), se puede ajustar la escala de la frecuencia de salida y seleccionar el tipo de fotodiodo (R, G, B o Clear). Aunque es fácil de usar y muy común en el ámbito educativo, el TCS3200 puede ser susceptible a la luz ambiental y su precisión puede variar.
Por otro lado, el TCS34725 es un sensor de color más avanzado que también detecta los componentes RGB, así como la luz clara (sin filtro). A diferencia del TCS3200, este chip se comunica a través del protocolo I2C (Inter-Integrated Circuit), lo que simplifica enormemente el cableado (solo requiere dos pines de datos, SDA y SCL, además de alimentación) y permite una comunicación bidireccional más robusta. Una de sus características clave es la inclusión de un filtro de bloqueo de infrarrojos (IR) integrado, lo que mejora significativamente la precisión de la medición de color al eliminar la interferencia de la luz IR, que puede distorsionar las lecturas de color visible. Además, el TCS34725 ofrece una ganancia y tiempo de integración programables por software, lo que le otorga un rango dinámico mucho más amplio (típicamente 3,800,000:1) y una mayor sensibilidad, permitiéndole funcionar incluso detrás de un cristal oscuro. También cuenta con un pin de interrupción y umbrales programables, lo que permite al microcontrolador ser notificado cuando la lectura de color está fuera de un rango predefinido.
Ambos chips, cuando se presentan en módulos, suelen incluir LEDs de luz blanca (a menudo un MOSFET para controlarlos) que iluminan el objeto, asegurando condiciones de luz consistentes y mejorando la fiabilidad de las lecturas, especialmente en entornos con iluminación variable. Mientras que el TCS3200 es una opción más simple y económica para proyectos básicos de detección de color, el TCS34725 ofrece mayor precisión, flexibilidad y facilidad de integración gracias a su interfaz I2C y su capacidad de filtrar IR, lo que lo hace adecuado para aplicaciones más exigentes.
