🔧 Módulo 1: Fundamentos de Electrónica

  1. Introducción a la electrónica y a Arduino
    • Qué es la electrónica aplicada.
    • Qué es Arduino y por qué se usa en robótica.
  2. Corriente, voltaje y resistencia
    • Ley de Ohm, tipos de corriente, polaridad.
    • Uso básico del multímetro.
  3. Componentes electrónicos esenciales
    • Resistencias, LEDs, diodos, pulsadores, condensadores.
  4. Protoboard y esquemas básicos
    • Cómo usar una protoboard.
    • Lectura e interpretación de esquemas.

⚙️ Módulo 2: Arduino y Programación

  1. Conociendo el Arduino UNO
    • Pines digitales y analógicos.
    • Alimentación, conexión USB, carga de código.
  2. Primeros pasos en programación con Arduino (IDE)
    • Estructura básica: setup() y loop().
    • Encender un LED, usar delays, comentarios en código.
  3. Entradas digitales: sensores y pulsadores
    • Cómo leer un botón o interruptor.
    • Introducción a los sensores (ej. LDR, IR).

🤖 Módulo 3: Automatización y Robótica

  1. Control de salidas: motores y actuadores
    • Motores DC y servomotores.
    • Control con transistores o módulos.
  2. Lectura de sensores para toma de decisiones
    • Sensores de distancia, de luz, de temperatura.
    • Condiciones (if, else) y lógica de control.
  3. Control PWM y movimiento
    • Control de velocidad de motores.
    • Introducción a la modulación por ancho de pulso.
  4. Robots móviles: estructura y control básico
    • Diseño de un robot seguidor de línea o evita-obstáculos.
    • Montaje y prueba con sensores y motores.

🚀 Módulo 4: Proyecto Final

  1. Desarrollo del proyecto final
  • Planificación, armado, programación y presentación de un robot funcional.
  • Evaluación grupal o individual. 



MÓDULO 1: FUNDAMENTOS DE ELECTRÓNICA

Lección 1: Introducción a la electrónica y a Arduino

  • Objetivos: Comprender qué es la electrónica, para qué sirve Arduino en robótica.
  • Materiales: Presentación, Arduino UNO, PC.
  • Práctica: Ver el encendido del LED integrado (pin 13).
  • Resultado: Entender el entorno de trabajo.

Lección 2: Corriente, voltaje y resistencia

  • Objetivos: Aprender los conceptos eléctricos básicos.
  • Materiales: Multímetro, resistencias, baterías.
  • Práctica: Medición de voltaje y resistencia con multímetro.
  • Resultado: Saber medir y entender lo que se mide.

Lección 3: Componentes electrónicos esenciales

  • Objetivos: Identificar y usar componentes básicos.
  • Materiales: LEDs, resistencias, pulsadores, diodos.
  • Práctica: Armar un circuito con LED y resistencia.
  • Resultado: Dominar el uso de componentes simples.

Lección 4: Protoboard y esquemas básicos

  • Objetivos: Aprender a usar la protoboard y leer esquemas.
  • Materiales: Protoboard, cables, componentes de práctica.
  • Práctica: Armar un circuito con botón y LED.
  • Resultado: Entender la lógica del protoboard.

⚙️ MÓDULO 2: ARDUINO Y PROGRAMACIÓN

Lección 5: Conociendo el Arduino UNO

  • Objetivos: Identificar sus partes y funciones.
  • Materiales: Arduino UNO, cables, manual impreso.
  • Práctica: Cargar el primer sketch al Arduino.
  • Resultado: Familiaridad con la placa y su entorno.

Lección 6: Primeros pasos en programación con Arduino

  • Objetivos: Aprender la estructura básica de código.
  • Materiales: Arduino IDE, PC.
  • Práctica: Encender y apagar un LED con delay().
  • Resultado: Escribir y entender código simple.

Lección 7: Entradas digitales: sensores y pulsadores

  • Objetivos: Leer estados desde el entorno.
  • Materiales: Pulsadores, resistencias pull-down.
  • Práctica: Encender LED al presionar un botón.
  • Resultado: Usar digitalRead() con condiciones.

🤖 MÓDULO 3: AUTOMATIZACIÓN Y ROBÓTICA

Lección 8: Control de salidas: motores y actuadores

  • Objetivos: Activar motores o servos desde Arduino.
  • Materiales: Motor DC, transistor, diodo, fuente externa.
  • Práctica: Encender un motor al apretar un botón.
  • Resultado: Controlar potencia desde Arduino.

Lección 9: Lectura de sensores para decisiones

  • Objetivos: Procesar información de sensores.
  • Materiales: Sensor de distancia (ultrasónico o IR).
  • Práctica: Medir distancia y reaccionar con un LED o motor.
  • Resultado: Automatizar una respuesta.

Lección 10: Control PWM y movimiento

  • Objetivos: Usar señales PWM para controlar velocidad.
  • Materiales: Motor DC, módulo puente H (L298N).
  • Práctica: Controlar velocidad de un motor con analogWrite().
  • Resultado: Movimiento más realista y preciso.

Lección 11: Robots móviles: estructura y control

  • Objetivos: Construir y programar un robot móvil.
  • Materiales: Chasis con motores, sensores IR o ultrasónicos.
  • Práctica: Robot sigue línea o evita obstáculos.
  • Resultado: Robot con comportamiento básico.

🚀 MÓDULO 4: PROYECTO FINAL

Lección 12: Desarrollo del proyecto final

  • Objetivos: Aplicar lo aprendido en un proyecto propio.
  • Materiales: Libres, según proyecto del alumno.
  • Práctica: Planificación, codificación, armado y presentación.
  • Resultado: Proyecto funcional evaluado (robot alarma, seguidor, luz automática, etc.).

Excelente. A continuación, comenzaré con el cuaderno de ejercicios para los estudiantes del curso. Lo estructuraré por lección, con actividades prácticas, espacio para anotaciones y desafíos.

📘 Cuaderno de Ejercicios

Curso: Electrónica Aplicada a la Robótica con Arduino

Lección 1: Introducción a la Electrónica y Arduino

Actividad 1.1

  1. ¿Qué es Arduino?
    Escribe en tus palabras una definición sencilla:

  2. ¿Para qué se puede usar Arduino en robótica?

Actividad 1.2

  • Conecta tu placa Arduino y observa el LED del pin 13.
  • ¿Qué ocurre al conectar el cable USB?

Lección 2: Corriente, Voltaje y Resistencia

Actividad 2.1 – Medición con multímetro

  • Mide el voltaje de una pila AA: ______ V
  • Mide la resistencia de una resistencia de colores rojo-rojo-marrón: ______ Ω

Pregunta clave:
¿Qué pasa si conectas directamente una batería a un LED sin resistencia?

Lección 3: Componentes Electrónicos

Actividad 3.1 – Circuito LED

  • Dibuja el circuito básico de un LED con resistencia.
  • ¿Cuál es el valor de la resistencia que usaste? ______ Ω
  • ¿Qué sucede si cambias la polaridad del LED?

Lección 4: Protoboard y Esquemas

Actividad 4.1 – Primer circuito en protoboard

  • Arma un circuito con un botón que encienda un LED.
  • Haz un dibujo del montaje:

(Dibuja aquí tu protoboard y los cables)

Lección 5: Conociendo el Arduino UNO

Actividad 5.1

  • Enumera 3 pines digitales y 3 pines analógicos del Arduino.
    Digitales: ______, ______, ______
    Analógicos: ______, ______, ______

Actividad 5.2 – Cargar un sketch

  • Carga un código que haga parpadear el LED.
  • ¿Qué parte del código se ejecuta una sola vez?

Lección 6: Programación Básica

Actividad 6.1 – Código Blink

  • Escribe el código Blink aquí:
void setup() {
  ___________________________
}

void loop() {
  ___________________________
}

Lección 7: Lectura de Entradas

Actividad 7.1 – Pulsador

  • Arma un circuito con pulsador.
  • ¿Qué ocurre al presionarlo?

Lección 8: Motores y Actuadores

Actividad 8.1 – Control de motor

  • Conecta un motor DC mediante un transistor y activa desde Arduino.
  • ¿Qué pasa si desconectas el diodo?

Lección 9: Uso de Sensores

Actividad 9.1 – Sensor ultrasónico

  • Mide la distancia con el sensor HC-SR04.
  • ¿Qué valores lees a 10 cm? ______ cm
  • ¿Y a 30 cm? ______ cm

Lección 10: PWM

Actividad 10.1 – Control de velocidad

  • Usa analogWrite() para variar la velocidad de un motor.
  • ¿Qué efecto notas al usar valores bajos (50) vs altos (200)?

Lección 11: Robot Móvil

Actividad 11.1 – Seguimiento de línea o evasión de obstáculos

  • Dibuja tu robot: estructura, sensores, ruedas.
  • ¿Qué comportamiento tiene cuando detecta un obstáculo?

Lección 12: Proyecto Final

Actividad 12.1 – Planificación

  • Nombre del proyecto: ______________________
  • ¿Qué hace tu robot?:
  • Materiales necesarios:

¿Deseas este cuaderno en formato PDF o editable (Word/Google Docs)?
Después preparo la guía del docente como lo solicitaste.